Позиционные регуляторы просты по устройству, сравнительно недороги и находят широкое применение там, где не требуется большая чувствительность к внешним воздействиям.
Широко известны электрические одно-, двух- и трехпозиционные регуляторы. Это регуляторы косвенного действия так как они воздействуют на исполнительный элемент, подводя к нему электрическую энергию от постороннего источника.
Однопознционные регуляторы имеют многоконтактный или бесконтактный выход, обеспечивающий срабатывание в пределах зоны регулирования.
У двухпозициониых регуляторов две выходные команды: «больше нормы» и «меньше нормы».
В трехпозиционном регуляторе, кроме крайних, имеется промежуточное значение «норма».
Важной характеристикой позиционных регуляторов являются зоны нечувствительности и возврата.
Зона нечувствительности — это диапазон отклонений регулируемой величины от заданного значения, не вызывающий изменений выходного сигнала.
Введение зоны нечувствительности в двухпозиционный регулятор (вынужденное или специальное) делает его трехпозици-онным.
Зона возврата или дифференциал— это разность уровней входного сигнала, соответствующая появлению и исчезновению выходного сигнала (ДВ на рис. 38,и). Зона возврата аналогична петле гистерезиса. Она имеет место даже у регуляторов с одним реле, ибо срабатывание электромагнитного реле происходит при одной силе тока, а отпускание — при другой. Чтобы повысить точность регулирования, зону возврата стремятся уменьшить.
Перечисленные законы не исчерпывают всего многообразия принципов, используемых в регуляторах, но дают общее представление о законах автоматизации.
