Доение коров в стойлах производится с помощью стационарных установок «Молокопровод-100», «Молокопровод-200», М-620 и др. или в переносное ведро («Импульс» и др.). а на пастбищах— с помощью установок УДС-ЗА.
Для доения коров в специальных помещениях применяются установки «елочка», «тандем» и «карусель».
Доильная установка «елочка» имеет две секции групповых станков, каждый из которых оборудован доильным аппаратом и индивидуальной кормушкой для концентрированных кормов. Дозирование кормов групповое, то есть всем коровам одинаково в зависимости от стадии лактации и продуктивности группы в целом.
Установка «тандем» оборудована станками, установленными друг за другом, что обеспечивает индивидуальный впуск и выпуск коров. Применяется она там, где необходим индивидуальный подход к каждой корове: на племенных фермах, в цехах раздоя новотельных коров и т. д.
Конвейерно-кольцевая установка «карусель» позволяет организовать поточное доение стада и предназначена для крупного высокомеханизированного комплекса по производству молока с подобранным стадом и высоким удоем. Коровы, идущие на доение, собираются на преддоильной площадке и затем через автоматически управляемые двери по очереди входят на кольцевой конвейер. На современных доильных установках автоматизировано большинство операций: подмывание вымени перед доением, впуск и выпуск коров на доильную установку, выдача нормированной дозы корма, доение, контроль за процессом молокоотдачи, снятие доильных стаканов и другие. Доильная установка является центром сбора индивидуальной информации о животном, которое бывает на ней 2—3 раза в сутки, и куда сходятся все коммуникации: молокопровод, кор-мопроводы, энергетические линии и т. д. Сбор молока предусматривается в специальном машинном цехе, где производят его очистку, пастеризацию, охлаждение и временное хранение до отправки на молочный завод или непосредственно потребителю.
Молочные цеха оборудуются пастеризаторами, сепараторами, молочными цистернами и другим оборудованием. Для автоматизированного управления технологическими линиями доения и первичной обработки молока на фермах и комплексах от 200 до 2000 голов применяют низковольтные комплектные устройства управления (НКУ), куда входят:
шкафы управления автоматизированными доильными установками, которые обеспечивают дозирование, раздачу корма, доение, обмыв вымени и другие операции;
шкаф централизованного управления системами подачи молока и промывки оборудования технологической линии первичной обработки молока;
шкаф управления охладительно-пастеризационными установками и др.
Всего в комплект входит 10—Н шкафов управления различного назначения.
