Глава XI. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
§ 1- Основные сведения и классификация
Воздействие на объект управления в соответствии с сигналом командной информации производится с помощью специальных исполнительных устройств. Они состоят из двух основных функциональных блоков: регулирующего органа (РО) и исполнительного механизма (ИМ).
Регулирующий орган (заслонка, клапан) непосредственно воздействует на процесс изменения количества подаваемого вещества или энергии.
Исполнительный механизм предназначен для того, чтобы управлять регулирующим органом в соответствии с командной информацией, получаемой от управляющего устройства. Исполнительный механизм должен обеспечить перемещение регулирующего органа с возможно меньшим искажением закона регулирования, который формируется регулятором.
Исполнительные устройства по виду энергии питания разделяют на электрические, пневматические, гидравлические, пружинные и грузовые.
Электрические исполнительные механизмы получили наибольшее распространение: они имеют широкий радиус действия, работают при отрицательной температуре окружающей среды, требуют несложного технического обслуживания линий питания. В то же время их нельзя применять во взрыве- и пожароопасных помещениях, они хуже, чем пневматические и гидравлические ИМ, работают в местах с повышенной влажностью и температурой.
Электрические ИМ разделяют на электродвигательные и электромагнитные. В первых силовым элементом является одно- или трехфазный короткозамкнутый электродвигатель, а во вторых — электромагнит постоянного или переменного тока.
В зависимости от конструкции регулирующих органов выходные элементы электродвигательных ИМ выполняются в виде вращающегося вала или перемещающегося штока.
ИМ с вращающимся валом разделяют на одно- и много-оборотные.
Пневматические исполнительные механизмы обладают быстротой действия и точностью позиционирования, но у них умеренные перестановочные усилия и ограниченный радиус действия.
Гидравлические исполнительные механизмы имеют те же достоинства и недостатки, что и пневматические, однако применяются значительно реже.
Регулирующие органы (РО) по виду подвижного элемента разделяют на заслоночные, диафрагмовыс, шланговые и клапанные.
Различного типа заслоночные РО широко применяются для управления потоками сыпучих сред (корм, навоз). В линиях приготовления и транспортирования жидкого корма применяют трехходовые клапанные РО, а шланговые устанавливают на кормопроводах при регулировании шламообразующих сред.
Электромагнитные исполнительные механизмы
