|
Гораздо эффективнее замкнутая система с управлением по отклонению. ПИП температуры 13 устанавливается в наиболее характерном месте помещения. При отклонении по любой причине (похолодание, открыта дверь и т. п.) температуры внутри помещения — выше или ниже заданного предела — подается сигнал на потенциометр 14, откуда он поступает на электропривод 15 поворота крана 16 для подачи горячей воды в калорифер.
Реальные схемы управления микроклиматом более сложны, так как управляющим воздействием могут быть вытяжная вентиляция, поворот заслонок для регулирования подачи тмдуха на входе калорифера и т. д. В последнее время соз-миптся САУ микроклиматом по двум параметрам: регулированию температуры и относительной влажности в помещениях.
В системе управления «человек — машина» роль регулятора.
Это выполняет человек, который в зависимости от возможностей системы и обстоятельств может выбирать принцип умрнижчшя. Представим, что вы мчитесь на мотоцикле, у ваших ног усилитель — двигатель и исполнительный механизм — колеса, а в руках управляющее устройство —руль. Выходная управляемая величина — направление движения, которое совпадает с направлением шоссе. Но вот на повороте направление шоссе отклоняется от направления движения мотоцикла. Вы пополняете необходимые функции регулятора: получаете визу-л.п.ную информацию о направлении шоссе и мотоцикла, измеряете величину и знак отклонения, определяете, на сколько нужно повернуть руль и... оказываетесь в кювете, так как по-ксрпуть руль уже не успеете. Регулировать по отклонению и данном случае опасно. Более эффективным здесь будет управление по возмущению. Но, так как выполнение поворота на мотоцикле зависит не только от его крутизны, но и от состояния дороги, скорости мотоцикла, состояния шин и т. п., лучше применить упреждающее управление. Мозг человека — это высокоэффективная вычислительная машина, которая на основе опыта вождения может промоделировать поведение мотоцикла им повороте и вы заранее сбавите скорость, наклоните тело и повернете руль до начала отклонения, что позволит точно исполнить поворот.
|
