|
Управление, как утверждают кибернетики, есть процесс переработки информации состояния в информацию командную.
Целью управления называют совокупность требований, осуществляемых в процессе управления (в пашем примере —вкусовые качества содержимого котелка). Если цель управления заключается в том, чтобы поддерживать те или иные параметры на определенном уровне (кипение жидкости в котле без выплескивания), то такое управление называют регулированием.
Если необходимо приготовить корм для нескольких десятков тысяч поросят, схема управления не меняется, но изменится величина потоков информации, возмущающие и управляющие воздействия. Здесь уже измерять «на глаз» и «на вкус» трудно. Необходимо применять контрольно-измерительные приборы (КИП), определяющие температуру, влажность, давление и другие технологические параметры процесса. Переработку полученной от приборов информации в команды управления может производить вместо человека специальное устройство — регулятор или, в случае большого объема информации, электронная вычислительная машина (ЭВМ). Выполнение команд при этом можно производить с помощью исполнительных механизмов.
В понятие автоматизация технологического процесса входят: автоматический контроль, то есть измерение с помощью контрольно-измерительных приборов величин, характеризующих количественные и качественные показатели процесса, и формнромлмнс потока информации состояния; технологическая и защитили блокировки, обеспечивающие выполнение определенной по-ювательности операций и предотвращение аварий; технологическая и аварийная сигнализация о состоянии оборудование (индикация).
Система управления, в которой все операции над информацией выполняются без участия человека, называемой автоматической (САУ). Если часть операций выполняется человеком, и» систему называют автоматизированной (человеко-машинной) или АСУ. Роль человека-оператора в системе управления цент от степени автоматизации технологического процесса (частичная, комплексная, полная), Элементы системы управления связаны между собой так, что воздействуют друг на друга. Эти воздействия передаются от одного элемента к другому посредством сигналов. Физическая природа сигналов может быть различной: электрической, пневматической, механической. Общее свойство любых сигналов — это передача воздействия отодних элементов системы к другим в одном направлении ог предыдущего к последующему.
Соответственно, поскольку воздействия передаются посредством сигналов, будем обозначать сигналы теми же символами Х3, X, V, как и воздействия. Выходной сигнал объекта зависит от входного, так как он является реакцией на воздействие. В общем случае ТОУ может иметь несколько входных и выходных сигналов, которые не обязательно должны совпадать с потоками вещества или энергии. Основным здесь является характер щреобразования входных сигналов.
|
