Чтобы автоматизировать процесс регулирования уровня, надо перечисленные пять операций выполнить с помощью технических средств. Технологическим объектом управления (ТОУ) здесь будет бак с водой , выходным сигналом (У) —уровень 2 воды в баке, возмущающее воздействие (2.) -поросенок, пьющий воду, измерительным преобразователем — поплавок 8, сравнивающим устройством —рычаг 7, а управляющим устройством — клапан 5. Задающим устройством служит муфта 6 или изгиб рычага, с помощью которых устанавливается необходимый уровень воды.
Исходное положение — уровень воды соответствует заданному (поплавок через рычаг и клапан закрывает отверстие водопровода). Если под действием возмущения уровень воды понизится, то поплавок опустится, отметив при этом величину и определив знак отклонения ДУ. Клапан откроется на величину, необходимую для добавления в бак такого количества воды, которое соответствует заданному уровню. Такой регулятор был впервые предложен Ползуновым и до сих пор находит широкое применение в современной технике.
Пусть нам необходимо регулировать микроклимат в животноводческом помещении. Величинами, определяющими микроклимат, являются: температура и влажность воздуха, наличие вредных газов, движение воздуха (воздухообмен) и т. п. Как уже отмечалось, управлять всеми параметрами сразу невозможно, необходимо выбрать главный. Таким параметром будет температура воздуха. Если она поддерживается в пределах нормы, то и остальные показатели будут близки к норме. Принимаем ее за управляемую величину У. Это выход из «черного ящика». На вход поступают возмущающие воздействия: температура наружного воздуха, которую можно измерить (контролируемый параметр, теплоотдача от находящихся в помещении животных и неплотно прикрытые дпери или разбитое окно, влияние которых измерить трудно, это помехи.
Регулирующим воздействием X, подаваемым па вход «черного ящика», будет теплоотдача калорифера П с вентилятором 17, которую можно регулировать, поворачивая с помощью исполнительного механизма 15 кран 16, изменяющий расход горячей воды 10. Для регулирования микроклимата необходимо измерить и преобразовать в электрический сигнал температуру с помощью ПИП 13, который выбирается обычно двухпо-;им1,нонным с сигналами максимальной и минимальной температур- Если бы мы решили регулировать температуру по возмущению, то ПИП нужно было бы установить вне помещения и при похолодании увеличивать теплоотдачу калорифера. Быстродействие при таком регулировании обеспечивается лучше, но теплоотдача животных и число разбитых стекол в окнах не \чптывается, ибо регулятор без обратной связи о помехах «не .шлет».
