Описанные САУ хорошо обеспечивают заданные функции в непрерывных процессах. В прерывистых (дискретных) процессах основную роль всегда выполнял человек. Стремление заменить человека при выполнении прерывистых операций в средние века породили идею «механического человека», а в наше время развитие робототехники и роботостроения. В самом общем виде робот — это универсальный автомат для выполнения механических действий. Современный робот представляет собой совокупность механических рук манипулятора с чувствительным (сенсорным) ПИП, управляющего устройства с ЭВМ и средств передвижения.
Создаются сельскохозяйственные роботы для дезинфекции животноводческих помещений, стрижки овец, жизнеобеспечения при клеточном содержании животных и т. п.
При этом решаются такие задачи, как создание роботов, то есть машин принципиально нового типа и новых процессов на их базе — роботизированных технологических комплексов (РТК). Внедрение роботов и РТК в животноводство приведет к снижению затрат труда на единицу продукции, более рациональному использованию трудовых ресурсов, улучшению условий работы человека.
Все вышеперечисленные системы рассматривались применительно к автоматизации технологических линий или отдельных процессов. Если рассматривать животноводческий комплекс в целом или объединение ряда ферм и комплексов, то в структуре управления можно выделить несколько ступеней, которые называют иерархическими уровнями управления.
Нижний уровень составляют локальные системы, куда входят АСУ, САУ и РТК. Их назначение — поддержание параметров технологических процессов на заданном уровне. Локальные системы, в свою очередь, являются объектом управления для второго, более высокого иерархического уровня, на котором решаются задачи оптимизации технологических режимов процессов для того, чтобы получить наиболее высокие технико-экономические показатели, выявить и предупредить аварийные ситуации, оперативные переключения в технологических схемах. Задачи эти достаточно сложны и требуют применения управляющих вычислительных машин (УВМ.). Такие человеко-машинные системы с УВМ называют автоматизированными системами управления технологическими процессами (АСУТП).
На третьем (высшем) иерархическом уровне осуществляется управление всем предприятием или объединением. Объектом управления при этом является вес производство и оборудование, включая вспомогательные службы, снабжение, сбыт п ЛСУТП второго иерархического уровня. Такая система, где решаются задачи управления всем производством в целом с применением ЭВМ и участием операторов, называется автоматизированной системой управления предприятием (АСУП). На современных животноводческих комплексах широко применяются СЛУ и АСУ, разрабатываются РТК. В передовых хозяйствах и объединениях внедряются ЛСУТП и АСУП. За ними будущее автоматизации животноводства на промышленной основе.
