По характеру сигналов задания и регулирующего воздействия САУ разделяют на непрерывные и дискретные. В непрерывных системах регулирующее воздействие изменяется непрерывно, а в д искр етны х —прерывисто по времени или по величине. Если регулирующий параметр может принимать лишь несколько значений, то САУ называют релейной. Широко применяют релейные САУ с двумя возможными значениями (позициями) регулирующего параметра — двухпо-зиционные, где включение исполнительных механизмов производится при достижении минимального или максимального значений выходного сигнала. По изменению задающей величины САУ делятся на стабилизирующие, программные и следящие.
В стабилизирующих САУ задание — величина постоянная. Например, стабилизация уровня в резервуаре, расхода при непрерывном дозировании корма и т.д. В программных САУ оно изменяется по определенному заданному закону. В следящих САУ задание не программируется заранее, а изменяется в зависимости от значений избранного параметра, то есть «следит» за ним. Так, количество микродобавок, вносимых в поток корма, меняется в зависимости от его расхода.
Рассмотрим принципы управления и виды систем на примерах.
Пусть нам необходимо обеспечить рациональное поепие поросят, что можно сделать несколькими способами.
1. Установить в каждом станке на группу поросят автопоилку, то есть автомат, который по сигналу управления (нажатие на клапан пятачком) открывает клапан, и вода поступает на водопровода в чашку при чашечных автопоилках в рот животному —при сосковых. Но при этом вода будет
гупать холодной, что вредно для поросят, особенно в зим-время, а при неисправности клапанов увеличится ее расход.
2. В помещении можно установить бак 1 для воды, температура которой будет близка к температуре помещения, а в станках — вертикальные трубки 9 так, чтобы вода в них находилась на уровне верхнего среза. Если уровень воды будет выше среза, то она будет выливаться, если значительно ниже, то поросенок не сможет напиться.
Если человек увидел, что поросенок начал пить воду, и знает, сколько он выпьет, то выливая эту дозу в бак, он будет производить регулирование уровня по возмущению. Можно, ничего не зная о действиях по-.росят, отметить снижение уровня в баке и добавить воду,
Система управления
